近日，特斯拉旗下的Optimus官方賬號在社交媒體上發(fā)布了一段引人注目的短視頻，以此慶祝感恩節(jié)的到來。這段16秒的視頻中，Optimus機器人成功接住了被投擲過來的網(wǎng)球，展示了其出色的運動協(xié)調(diào)能力和反應速度。
特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克迅速轉(zhuǎn)發(fā)了這段視頻，并表達了他的祝賀之情。他風趣地表示，Optimus未來有望成為每個人的專屬私人機器人，就像《星球大戰(zhàn)》中的經(jīng)典角色C-3PO和RD-D2一樣，成為生活中的得力助手和忠實伙伴。
據(jù)了解，C-3PO以其獨特的神經(jīng)質(zhì)性格、豐富的情感表達以及精通多種語言的才能而深受《星球大戰(zhàn)》粉絲的喜愛；而RD-D2則是該系列電影中不可或缺的角色之一，以其獨特的外觀和出色的機械維修能力贏得了廣泛贊譽。
為了更深入地了解Optimus的這一新成就，我們聯(lián)系到了Optimus的工程師米蘭·科瓦奇。他為我們提供了關(guān)于此次演示的詳細說明。據(jù)他介紹，第二代Optimus機器人在設(shè)計上實現(xiàn)了重大突破，特別是在手腕的精細程度上更加靈活。其手部擁有22個自由度（DoF），腕部則有3個自由度，這樣的設(shè)計能夠模仿人類的肌腱結(jié)構(gòu)，使Optimus能夠更自然流暢地完成各種復雜任務(wù)。
機器人的自由度是衡量其末端執(zhí)行器（如機械手臂的末端）能夠自由變化的軸數(shù)或方向數(shù)量的重要指標。Optimus在這方面的出色表現(xiàn)，無疑為其在各種應用場景中的廣泛應用奠定了堅實基礎(chǔ)。
