近日，成都市科學技術局傳來喜訊，成都人形機器人創(chuàng)新中心在技術創(chuàng)新領域取得了重要突破，成功研發(fā)并全國首發(fā)了一款名為R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）的人形機器人高速推理模型。這款模型基于擴散架構，標志著該中心在人形機器人技術研發(fā)上的又一里程碑。
早在今年5月，成都人形機器人創(chuàng)新中心就曾推出中國首個基于擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM。而此次的R-DDIRM模型，則是在此基礎上的又一次飛躍。該模型在參數(shù)優(yōu)化、動作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率等多個方面均實現(xiàn)了顯著進步。
據(jù)悉，R-DDIRM模型的參數(shù)量僅為0.25B，遠低于同類模型。這一特點使得該模型在保證高性能的同時，能夠實現(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過程。在視頻演示中，人形機器人在復雜多變的環(huán)境中，即使面臨不斷干擾，依然能夠迅速將目標物體精準擺放到指定位置，充分展示了R-DDIRM模型在復雜任務處理中的卓越能力。
尤為R-DDIRM模型在反應速度方面達到了與人類相仿的水平，這體現(xiàn)了其高效的學習能力。傳統(tǒng)機器人的訓練過程往往需要累積上萬次的數(shù)據(jù)采集，而R-DDIRM模型則成功將這一數(shù)據(jù)銳減至50次，極大地提高了訓練效率。這一特點使得人形機器人在實際應用中能夠更快地適應環(huán)境，做出更加智能的決策。
R-DDIRM模型的推理速度相較于之前的R-DDPRM模型提升了10倍以上。這意味著人形機器人在執(zhí)行任務時能夠更快地做出反應，從而更有效地完成任務。這一提升不僅提高了人形機器人的工作效率，也為其在更多領域的應用提供了可能。
成都人形機器人創(chuàng)新中心此前還研發(fā)了一款名為“貢嘎一號”（Konka-1）的人形機器人。這款機器人整機重量僅為25公斤，是國內(nèi)首臺超輕量級人形機器人，同時也是全球最輕量級別人形機器人之一。其最大負載達到5.5公斤，最高負重比級別為0.22，遠高于業(yè)界平均水平。“貢嘎一號”還具備8小時的續(xù)航能力，這一指標也達到了全球最長續(xù)航級別。
成都人形機器人創(chuàng)新中心的這一系列創(chuàng)新成果，不僅展示了中國在人形機器人技術研發(fā)領域的強大實力，也為全球人形機器人技術的發(fā)展注入了新的活力。未來，隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展，人形機器人有望在更多領域發(fā)揮重要作用，為人類社會的發(fā)展貢獻更多力量。
