近日，優必選在極氪5G智慧工廠內取得了一項突破性進展，成功實施了全球首次多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。此次實訓旨在探索并建立適用于多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人技術從單機自主向群體智能的進化。
在實訓過程中，優必選首次將人形機器人與群體智能技術相結合，實現了多機協同作業。為此，他們提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，并設計了人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)。這一創新為群體智能的軟硬件實現提供了全新的思路和實踐路徑。
優必選的“超級大腦”基于多模態具身推理大模型，實現了在復雜產線級任務中的高維決策能力。而“智能小腦”則基于Transformer模型，創新研發了跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，極大地加速了技能生成與遷移的過程。
在極氪5G智慧工廠內，多臺Walker S1機器人被部署在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景中。這些機器人成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業，展現了人形機器人在工業領域的巨大潛力。
此次實訓不僅驗證了優必選人形機器人在多任務協同作業方面的能力，也為未來人形機器人在更多工業場景中的應用提供了有力支持。隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，人形機器人有望成為工業領域的重要力量。
優必選在實訓過程中還展示了其強大的技術研發能力和創新實力。他們不僅成功解決了多機協同作業中的諸多技術難題，還為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑和方案。
未來，隨著人形機器人技術的不斷發展和應用場景的不斷拓展，我們有理由相信，人形機器人將在更多領域發揮重要作用，為人類社會的發展和進步貢獻更多力量。
