近日，中信重工宣布了一項(xiàng)令人矚目的科研進(jìn)展。該公司牽頭申報(bào)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專(zhuān)項(xiàng)中的“移動(dòng)重載智能高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目，已經(jīng)正式獲得批準(zhǔn)，并將從2025年起至2027年底執(zhí)行。
該項(xiàng)目聚焦于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)，旨在解決干散貨碼頭卸船過(guò)程中人工清艙作業(yè)效率低下、工作環(huán)境惡劣以及安全風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將以國(guó)家重大需求為導(dǎo)向，以干散貨智能高效清艙作業(yè)為牽引，深入研究移動(dòng)重載大臂展機(jī)器人的多功能復(fù)合本體優(yōu)化設(shè)計(jì)、電液比例高精度自適應(yīng)抗擾控制、船艙快速建模與自主作業(yè)規(guī)劃以及重載大臂展機(jī)器人作業(yè)主動(dòng)安全等關(guān)鍵技術(shù)。
通過(guò)這一項(xiàng)目的實(shí)施，中信重工計(jì)劃研發(fā)出移動(dòng)重載大臂展高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)將具備高空刮料、清掃、堆料等功能，并能與卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)，在港口實(shí)現(xiàn)應(yīng)用示范。這一創(chuàng)新成果將有望大幅提升我國(guó)干散貨港口清艙作業(yè)的效率，同時(shí)減少對(duì)下艙作業(yè)人員的需求和潛在傷害。
中信重工表示，該項(xiàng)目的成功實(shí)施將形成電液比例驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)、重載、大臂展智能作業(yè)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)體系，這將有助于彌補(bǔ)我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的短板，并形成示范效應(yīng)。該項(xiàng)目還將帶動(dòng)我國(guó)港口自動(dòng)化、智能化建設(shè)的發(fā)展，為交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略提供有力支撐，具有巨大的社會(huì)綜合效益。
