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          鳥類機器人載具RAVEN:無需跑道自主起飛,固定翼無人機新突破!

             發布時間:2024-12-07 11:18 作者:沈如風

          近期,一種名為“RAVEN”的創新型無人機在國際科學界引起了廣泛關注。這款無人機由瑞士洛桑聯邦理工學院與美國加州大學爾灣分校的研究團隊攜手打造,其獨特之處在于模仿鳥類設計的一對可動腿,這一特性讓RAVEN能夠在復雜多變的地形中自由翱翔。

          傳統固定翼無人機雖在能源效率上表現優異,但由于需要跑道起降,其應用范圍受到了一定限制。相比之下,四旋翼無人機雖然靈活性更高,但能耗也相應增加。為了打破這一困境,RAVEN的設計團隊從自然界中的鳥類,尤其是烏鴉身上汲取靈感。他們結合先進的數學模型、計算機仿真技術,并通過無數次實驗迭代,最終開發出這款無需跑道、能耗較低的新型無人機。

          RAVEN的腿部設計尤為引人注目,它巧妙地將彈簧與電機相結合,模擬了鳥類強健的肌腱和肌肉功能。這種設計不僅賦予了RAVEN跳躍起飛的能力,還使其能夠在地面移動時保持穩定,避免摔倒。同時,RAVEN的腳部結構經過精簡設計,包含兩個關節化組件和帶被動彈性關節的腳趾,這些設計元素共同確保了無人機在起飛時能夠調整至理想的攻角,從而提升飛行效率。

          更令人稱奇的是,RAVEN無需依賴機場或平坦地形,甚至無需人工干預即可實現自主起飛。這一特性使得RAVEN能夠深入那些對人類而言危險或難以抵達的區域進行探索,并在安全地點完成起飛前的準備工作。相較于四旋翼無人機,RAVEN在能耗和續航范圍上均展現出顯著優勢,這無疑為其在多個領域的應用前景增添了無限可能。

          據悉,這項研究成果已在國際權威期刊《自然》上發表,引發了科學界的廣泛討論和高度評價。RAVEN的誕生,不僅標志著無人機技術的一次重大突破,更為未來無人機在復雜環境中的廣泛應用奠定了堅實基礎。

           
           
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