小米汽車近日在其官方平臺上發布了針對網友關心的熱點問題解答，特別是關于SU7車型獲得端到端全場景智能駕駛功能的全面推送（Xiaomi HyperOS 1.5.5系統）。此次更新標志著小米汽車在智能駕駛技術上的又一重要里程碑。
此次更新的Xiaomi HyperOS 1.5.5系統，不僅帶來了18項全新功能和18項體驗優化，更重要的是實現了小米端到端全場景智能駕駛（HAD）的普及。該功能覆蓋從車輛啟動、道路行駛到智能泊車的全過程，旨在提供更加連貫和一致的駕駛體驗。值得注意的是，這次OTA升級采取了分批次推送策略，因此不同用戶收到更新提醒的時間可能有所不同。
小米的端到端全場景智能駕駛（HAD）技術，通過引入用戶駕駛數據進行訓練，實現了在無地圖基礎下的擬人化駕駛軌跡規劃，使行駛更加平滑自然，減少了急加速和急剎車的情況，提高了駕駛的安全性和效率。系統能夠智能預判并規劃最佳行駛路徑，靈活應對各種路況，包括高速公路、城市快速路、復雜城市道路以及預先學習的停車場場景。
在安全性方面，小米的HAD系統內置了自由的多維度評估機制，實時對軌跡進行安全性評估，確保在各種復雜路況下都能做出快速反應。特別是在面對兩輪車、行人混淆等復雜場景時，系統表現出色。HAD還具備道路環境識別與提示、交通規則識別與提示等功能，進一步增強了駕駛的安全性和便利性。
與之前的先鋒版相比，此次全量推送的版本在“離車泊入”功能上進行了優化。現在，用戶在選擇離車泊入方式后，系統會自動掛入P擋，提供了關閉車門式泊入和車外確認式泊入兩種操作模式。關閉車門式泊入只需用戶下車并關閉所有車門，直到車輛開始雙閃即表示功能啟動；而車外確認式泊入則需要用戶下車關閉車門后，遮擋主駕駛車門位置的攝像頭3秒以上或點擊小米汽車App上的“開始泊車”按鈕來確認泊車。
老版本的遙控泊車功能已經合并到了“離車泊入”的車外確認泊入方式中。用戶在使用該功能時，可以通過小米汽車App的智能泊車輔助功能進行操作。但需要注意的是，為了確保安全，用戶在使用端到端全場景智能駕駛功能前，需要滿足安全智駕里程達到1000公里以上的條件。
在使用“車位到車位”的全場景智駕功能之前，用戶還需要讓車輛預先完成對停車場路線的學習。為了幫助用戶更好地了解和使用小米的端到端全場景智能駕駛功能，小米汽車還錄制了一條操作指南視頻供用戶參考。
盡管智能駕駛技術取得了顯著進展，但小米汽車仍然反復提醒用戶：智能駕駛并非自動駕駛，駕駛人在使用過程中仍需隨時關注路況，并在必要時進行干預，以確保駕駛安全。端到端全場景智能駕駛功能雖然能夠實現從停車位到目標停車場的無縫銜接，但面對更加復雜的駕駛環境，用戶仍需保持警惕。
