在機器人技術的嶄新篇章中,一款由北京人形機器人創新中心精心研發的“天工”人形機器人,近期在戶外復雜地形的測試中取得了歷史性的技術飛躍。這款機器人成功攀登上了通州區海子墻公園的最高點,其間連續跨越多級階梯,標志著它成為全球首個能夠在室外環境中自如應對階梯挑戰的人形機器人。
“天工”的此番壯舉,離不開其內置的“開物”具身智能系統。這一創新系統猶如機器人的智慧核心,由具身“大腦”和具身“小腦”協同工作,使機器人能夠精準感知前方地形的變化,并即時調整身體姿態和步伐,確保每一步都穩健而精確。
在測試中,“天工”展現出了驚人的地形適應能力。無論是多級樓梯還是高達35厘米的高差臺階,它都能輕松跨越,且全程無磕碰、不踩棱、不踏空,表現出極高的穩定性和靈活性。更令人驚嘆的是,它還能在沙地、雪地、山坡等多種復雜地形中高速奔跑,成為了全球首個能在雪地上自由奔跑的人形機器人。
除了卓越的地形適應能力,“天工”的運動性能也得到了顯著提升。其奔跑速度從最初的每小時6公里大幅提升至每小時12公里,這一進步不僅彰顯了人形機器人技術的飛速發展,也為未來該領域的技術突破奠定了堅實的基礎。
此次“天工”人形機器人在戶外真實地形測試中的成功,不僅是對北京人形機器人創新中心研發實力的有力證明,更是全球人形機器人技術發展的一個重要里程碑。隨著技術的不斷進步,我們有理由相信,未來人形機器人將在更多領域展現出其獨特的優勢和潛力。