近日，一款名為“黑豹 2.0”的四足機器人在科技界引發了廣泛關注。這款機器人由浙大杭州國際科創中心人形機器人創新研究院攜手鏡識科技有限公司和杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司共同研發，并于1月13日正式亮相。
“黑豹 2.0”機器人外觀酷似身披戰甲的勇士，整體重量為38公斤，站立時高度達到0.63米。據研發團隊中的金永斌研究員透露，這款機器人是目前世界上速度最快的四足機器人，其奔跑速度可達每秒10米，這一數據無疑讓眾多科技愛好者為之驚嘆。
為了實現如此驚人的速度，“黑豹 2.0”的研發團隊采用了惠更斯耦合擺原理，通過精確控制四足的協調運動，使機器人能夠在奔跑時形成統一的步態，從而爆發出強大的沖刺力量。他們還巧妙地在機器人的膝關節安裝了彈簧作為緩沖器，這一設計不僅能夠有效減少高速奔跑時地面帶來的沖擊力，還能進一步降低機器人的運動能耗。
除了速度和緩沖設計外，“黑豹 2.0”還在腿部結構上進行了大膽創新。研發團隊研發出了“仿跳鼠碳纖維小腿”，這種小腿結構不僅使機器人的剛度提升了135%，而且重量成本僅增加了16%，展現了高超的工程技術和材料科學水平。
浙大杭州國際科創中心作為這款機器人的研發基地，自2019年成立以來，一直致力于推動科技創新和成果轉化。此次“黑豹 2.0”的成功研發，不僅展示了中心在機器人技術領域的深厚實力，也為未來機器人技術的發展提供了新的思路和方向。
