四川具身人形機器人科技有限公司在科技領域邁出了重要一步，近日成功發(fā)布了省內(nèi)首個商業(yè)化人形機器人——“天行者 1 號”（SKYWALKER I）。這款機器人不僅標志著四川在人工智能和機器人技術(shù)上的重大進展，也展示了本地科技企業(yè)的創(chuàng)新實力。
“天行者 1 號”是一款具備全尺寸、直立行走能力的人形機器人，其誕生背后離不開電子科技大學的技術(shù)支持。從機械設計、動力學仿真到強化學習訓練、制造裝配及整機調(diào)試，整個研發(fā)過程在短短不到3個月的時間內(nèi)完成，實現(xiàn)了從理論到實踐的快速飛躍。這款機器人不僅在技術(shù)上取得了突破，更在時間上展現(xiàn)了高效。
具身科技自豪地表示，“天行者 1 號”采用了自主研發(fā)的高緊湊一體化關節(jié)及高魯棒性運動控制算法，核心零部件與本體均在成都本地制造，本地化率超過90%，這顯示了四川在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的完整性和自主性。
這款機器人身高165厘米，體重約50公斤，續(xù)航時間為一個半小時，全身配備了四十多個運動電機，確保了其靈活性和穩(wěn)定性。“天行者 1 號”還計劃在近期“穿”上“電子皮膚”，這將使其獲得對外界壓力、材質(zhì)等信息的反饋，進一步提升行走的穩(wěn)定性。
據(jù)具身科技宣傳部程卿苗介紹，未來他們還希望進一步減輕機器人的重量，目標是將重量減少10公斤。同時，“天行者 1 號”的功能也將不斷升級，從目前的“走”向“跑”邁進，預計經(jīng)過進一步調(diào)試后，將實現(xiàn)更快的移動速度。
程卿苗還透露，“天行者 1 號”的原型機發(fā)布意味著其主要參數(shù)已經(jīng)確定，目前人形機器人和機器狗兩款產(chǎn)品都收到了不少意向訂單，市場前景看好。“天行者 1 號”還計劃“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，利用其雙手搬運、靈巧操作工具和自主行走等穩(wěn)定運動能力，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
具身科技在今年10月底已經(jīng)投放使用了機器狗“靈瞳”作為寬窄巷子的“巡邏員”，進行夜間安全巡邏示范，包括火災防范、治安維護等工作，這也是公司在機器人應用領域的又一次成功嘗試。
