近日，天府絳溪實驗室傳來振奮人心的消息，一款專為室內環境資產數字化掃描設計的超小型便攜式測繪無人機——“維度 Ⅰ 型”正式面世。這款無人機不僅標志著我國在困難環境測繪技術上的重大突破，更展現了實驗室在時空AI感知技術創新領域的深厚實力。
“維度 Ⅰ 型”無人機是實驗室時空AI感知技術創新中心，依托團隊自主研發的四大核心技術精心打造而成。針對復雜、危險或難以抵達的環境，如山區、森林、地下空間等，該無人機成功攻克了自動化三維重建技術的核心難題，成為實驗室創新研發的標志性成果。
這款無人機采用了獨特的球形外殼設計，搭配堅固的籠狀結構和專利抗撞擊技術，不僅外觀時尚，更在技術上打破了國外在困難環境測繪領域的壟斷地位。其專為室內、地下等復雜環境設計，能夠輕松應對傳統測量方法難以完成的任務，同時為企業節省近50%的測繪成本。
“維度 Ⅰ 型”無人機不僅具備強大的測繪能力，更在應用場景上展現出了極高的靈活性。它能夠穿梭于狹窄的水電站泄洪豎井、市政暗涵、橋梁架空管道等高危復雜環境中，來去自如。無論是深約250米、直徑12-18米的豎井，還是其他受限空間，這款無人機都能輕松應對。
在技術上，“維度 Ⅰ 型”無人機搭載了多傳感器融合系統，無需GNSS參考坐標即可達到±0.03米的定位誤差。其路徑自動規劃功能更是實現了三維場景還原和極端環境下的魯棒重定位，算法水平領先業界。點云激光雷達物體識別與渲染技術，以及點云超分算法，使得這款無人機在精度、速度和處理大規模數據集方面均表現出色。
尤為“維度 Ⅰ 型”無人機還配備了3DAware飛行控制系統和SLAM技術，能夠在飛行時同步創建3D模型。同時，專門設計的4D-Aware軟件，使得用戶可以回放錄像并檢查3D模型。只需飛行一遍，這款無人機就能為飛行環境實時建立精確的3D模型，即使在沒有GPS的室內環境中同樣適用。
操作“維度 Ⅰ 型”無人機幾乎無需特殊訓練，飛手即可輕松上手，完成各類應用場景的測繪任務。相比于傳統測量任務，這款無人機不僅能夠大幅降低測繪成本，還能顯著減少測量人員涉險幾率，甚至能夠替代人類完成一些超高難度的任務。在建筑物內使用時，它還能有效降低工業檢查的停機時間、檢查成本和風險。
