近日，一款新型仿生手由美國約翰斯·霍普金斯大學的工程師團隊研發成功，其抓握能力與真實人手不相上下，能夠輕松應對從毛絨玩具到水瓶等多種日常物品。這款仿生手最引人注目的特點在于，它能根據物體的形狀和材質智能調整抓握力度，確保既穩固抓取又不會對物品造成損害。
相較于傳統機械手，這款仿生手的設計實現了剛性與柔性的完美結合。傳統機械手往往因為過于堅硬而難以適應不同材質的物體，或者因為過于柔軟而缺乏必要的穩定性。而這款仿生手則克服了這些缺陷，為手部截肢者帶來了更加自然和靈活的抓握體驗。
據研發團隊負責人、生物醫學工程師斯里拉瑪納·?？柦榻B，他們的目標一直是打造一款能夠真正模擬人手運動和觸感的仿生手，讓截肢者在使用時能夠感受到如同自己手一般的自然與舒適。桑卡爾強調，這款仿生手的設計充分考慮了安全性與自如性，讓截肢者在與親人接觸時無需擔心力度過大。
這款仿生手的工作原理是通過前臂肌肉信號進行控制，能夠實現精準的抓握力度調整。其內部結構結合了3D打印的骨架和橡膠狀聚合物材料，手指部分則配備了三層觸覺傳感器，模擬了人類皮膚的分層結構。這種設計不僅讓仿生手能夠感知觸碰，還能識別物體的形狀和材質。
每個充氣軟關節都可通過前臂肌肉進行操控，同時結合機器學習技術，為使用者提供了更加逼真的觸覺反饋。實驗結果顯示，這款仿生手能夠精準識別并拿住包括柔軟或易碎的毛絨玩具、洗碗海綿，以及堅硬的金屬水瓶和菠蘿等在內的15種物品，整體操作準確率高達99.69%。在測試中，它甚至僅用三根手指就能穩穩地拿起裝滿水的塑料杯，而不會對其造成任何擠壓變形。
這款仿生手的研發成果已在《Science Advances》期刊上發表，標志著手部截肢者在日常生活和工作中將獲得更多便利和可能性。隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，未來將有更多類似的高科技產品涌現，為人們的生活帶來更多改變。
