近日，深圳市優必選科技股份有限公司在機器人技術領域的創新再次引起業界關注。據天眼查App披露的信息，該公司已成功申請了一項關于“人形機器人及其搬運控制方法、裝置和可讀存儲介質”的新專利。
這項專利聚焦于人形機器人的搬運控制，提出了一種全新的技術方案。具體而言，該技術通過機器人搭載的相機實時捕捉待搬運物體的圖像，從而精確獲取物體的位置和姿態信息。這一步驟為后續的搬運操作奠定了堅實的基礎。
在獲取物體位姿后，系統會立即進行計算，得出機器人雙臂末端達到物體抓取點的目標位姿。這一過程確保了機器人在搬運過程中能夠精準定位，避免了不必要的誤差。
為了實現平穩且精確的搬運，該專利還采用了一種閉環反饋控制器。該控制器會根據目標位姿和雙臂末端的實際位姿進行實時調整，確保雙臂末端能夠平穩、準確地運動至抓取點。這一設計大大提高了搬運操作的穩定性和可靠性。
更為先進的是，在接觸物體時，該技術通過柔性控制器來控制雙臂末端的抓取動作。這種柔順的抓取方式不僅保護了物體免受損傷，還確保了機器人能夠準確地將物體放置到指定位置。這一創新無疑提升了人形機器人在搬運任務中的精度和效率。
深圳市優必選科技股份有限公司的這項新專利為人形機器人的搬運控制帶來了革命性的突破。它不僅提高了搬運精度和效率，還為機器人技術在更多領域的應用開辟了廣闊的前景。
