小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬近期分享了他對(duì)于人形機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)的獨(dú)到見(jiàn)解。他表示,在與宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興、優(yōu)必選CEO周劍等業(yè)界領(lǐng)軍人物的交流中,大家普遍認(rèn)為,盡管當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)尚處于自動(dòng)駕駛L2級(jí)別的初級(jí)階段,但各家公司都渴望盡快跨越至具備商業(yè)價(jià)值量產(chǎn)能力的L3級(jí)別。這一跨越不僅技術(shù)難度巨大,更是能力上的數(shù)十倍提升,而這正是小鵬Iron機(jī)器人所追求的目標(biāo)。
何小鵬進(jìn)一步指出,人形機(jī)器人的發(fā)展路徑與自動(dòng)駕駛存在顯著差異。自動(dòng)駕駛一旦達(dá)到L3級(jí)別,或可媲美iPhone4的劃時(shí)代意義;然而,對(duì)于通用人形機(jī)器人而言,要達(dá)到真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶的L4級(jí)別,還需克服更多挑戰(zhàn)。這一過(guò)程至少需要數(shù)年時(shí)間,甚至更久。
為了清晰地描繪人形機(jī)器人的發(fā)展藍(lán)圖,小鵬汽車將通用機(jī)器人的能力劃分為五個(gè)層級(jí):
L1級(jí)別,機(jī)器人完全依賴人類操作者的控制,不具備任何自主控制或決策能力,類似于遙控賽車。
L2級(jí)別,機(jī)器人能夠執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并保持自主穩(wěn)定,但仍需人工持續(xù)監(jiān)督,比如現(xiàn)有的兩足或多足機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂以及掃地機(jī)器人等。
L3級(jí)別,機(jī)器人經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后能在多種場(chǎng)景中獨(dú)立運(yùn)行,但在特定情況下仍需尋求人工監(jiān)督。當(dāng)前,所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)均鎖定在L3級(jí)別的初級(jí)階段。
L4級(jí)別,機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛且復(fù)雜的適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù),并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)環(huán)境變化。
L5級(jí)別,機(jī)器人將在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力,且在法規(guī)和機(jī)器人倫理的框架下自主運(yùn)行。
值得注意的是,小鵬汽車在人形機(jī)器人領(lǐng)域已推出兩代產(chǎn)品。去年年底亮相的小鵬AI機(jī)器人Iron,采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),身高178厘米,體重70公斤,擁有62個(gè)主動(dòng)自由度,展現(xiàn)了其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。
據(jù)悉,小鵬Iron已經(jīng)正式入駐小鵬汽車工廠,參與了小鵬P7+汽車部分組件的組裝工作。這一創(chuàng)新應(yīng)用不僅展示了Iron的實(shí)際工作能力,也為小鵬汽車未來(lái)的智能制造注入了新的活力。今年,小鵬汽車還將開(kāi)放工廠參觀,讓更多人近距離感受Iron的風(fēng)采。