華為技術(shù)有限公司在智能避障技術(shù)領域取得了新突破。近日，該公司申請的“避障的方法、智能設備以及系統(tǒng)”專利得以公布，展示了其在自動駕駛技術(shù)上的又一創(chuàng)新。
該專利的核心技術(shù)在于，通過智能設備和系統(tǒng)，利用傳感器、攝像頭等裝置采集環(huán)境信息，為車輛提供準確的避障決策依據(jù)。這些信息涵蓋了道路狀況、障礙物位置和形狀等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
在獲取環(huán)境信息后，系統(tǒng)會確定避障的約束條件，包括車輛橫向避障的幅度區(qū)間和橫向加速度區(qū)間，以確保避障過程的平穩(wěn)性和安全性。
基于這些約束條件，系統(tǒng)會規(guī)劃出最佳的避障策略，從而避免自動駕駛車輛在避障過程中出現(xiàn)不足或發(fā)生非預期轉(zhuǎn)向等問題。
