近日,小鵬汽車的掌舵人何小鵬,在公司的一次海外發運儀式上,分享了小鵬人形機器人項目的最新進展,引發了業界的高度關注。
據何小鵬透露,盡管目前行業內人形機器人的技術水平大多停留在L2階段,但小鵬汽車對此有著更高的追求。他們的目標是推動人形機器人技術邁向L3級別,并對此抱有極大的信心。何小鵬自豪地表示,小鵬汽車有望成為國內首批實現L3級別人形機器人量產的企業。
在談及小鵬在人形機器人領域的優勢時,何小鵬指出,小鵬汽車今年將在智能駕駛領域實現準L3和L3級別的能力。這一技術突破,不僅為小鵬汽車的智能駕駛技術奠定了堅實基礎,更為人形機器人的發展開辟了新的道路。何小鵬表示,小鵬汽車將把在智能駕駛領域取得的技術成果,全面應用到人形機器人上。
具體而言,小鵬汽車的世界模型、強化學習和蒸餾能力等先進技術,都將被部署到車輛和人形機器人中。這種技術復用策略,使得人形機器人能夠在與智能駕駛技術同源的架構下,快速學習和積累更多的能力與數據。這不僅加速了人形機器人技術的進步,還提高了其智能化水平。
何小鵬還分享了他在朋友圈中提出的通用機器人能力五級分類體系。這一體系類似于自動駕駛的L1-L5分級,旨在更清晰地描述機器人技術的發展階段。據何小鵬透露,小鵬汽車的機器人項目IRON,正朝著盡快實現L3初階能力并量產的目標邁進。在L3級別,機器人能夠在大量場景中經過訓練后獨立運行,僅在少數復雜情況下需要人工監督。
為了更直觀地理解這五級分類,何小鵬進行了詳細的闡述。L1級別下,機器人完全由人類操作者控制,不具備任何獨立控制或決策能力;L2級別則實現了基礎輔助智能和操控監督,機器人能夠執行基本的預編程動作并保持穩定,但仍需人工監督;L3級別則是具身智能和訓練監督,機器人能夠在訓練后獨立運行,僅在部分情況下尋求人工監督;L4級別是自成長智能和輕微監督,機器人能夠執行廣泛的復雜任務并在最少監督下適應;而L5級別則是完全自主,機器人在認知和物理任務上展現出與人類相當甚至超越人類的能力。
何小鵬的這一分享,不僅展示了小鵬汽車在人形機器人領域的雄心壯志和技術實力,也為業界提供了關于機器人技術發展的新視角和思考。隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展,我們有理由相信,人形機器人在未來將會發揮更加重要的作用。