智元機器人近日宣布了一項重大突破，推出了名為AgiBot World的開源數據集項目，該項目在具身智能領域具有里程碑式的意義。AgiBot World是全球首個集全域真實場景、全能硬件平臺與全程質量把控于一體的百萬真機數據集，旨在推動機器人技術的進一步發展。
智元機器人表示，AgiBot World的問世標志著具身智能領域迎來了“ImageNet時刻”，即數據集的發布將極大地促進該領域的研究與應用。該項目不僅展示了智元機器人在技術創新方面的實力，也彰顯了其對開源社區的貢獻。
AgiBot World數據集涵蓋了多樣化的任務，從基礎操作如抓取、放置、推、拉，到復雜動作如攪拌、折疊、熨燙等，幾乎囊括了人類日常生活的絕大多數場景。智元機器人在數據集中展示了機器人執行各種任務的視頻，如精細控制內存條安裝、整理洗碗機中的餐具等，這些任務不僅要求機器人具備高度的精準性，還需要在復雜環境中進行長程操作。
該數據集誕生于智元自建的大規模數據采集工廠與應用實驗基地，總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品。基地不僅為機器人數據訓練提供了場地，還真實復刻了家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機器人在生產、生活中的典型應用需求。通過高度還原的場景和任務設計，AgiBot World為機器人研發和測試構建了實現具身智能的必要條件。
AgiBot World數據集包含100多種真實場景，其中家居場景占比40%，餐飲、工業各占20%，商超和辦公場景各占10%。這些場景中的80%任務均為長程任務，任務時長集中在60秒至150秒之間，且包含多個原子技能。與谷歌開源的Open X-Embodiment數據集相比，AgiBot World的長程數據規模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數據質量也從實驗室級上升到工業級標準。
智元機器人在硬件方面也對機器人本體進行了迭代升級，為機器人配備了8個環繞式布局的攝像頭，實現360度全方位感知周圍環境；6自由度靈巧手保障了動作的精準與靈活，同時增加了六維力傳感器和高精度觸覺傳感器，能夠感知力的微小變化；機器人全身擁有32個主動自由度，能夠靈活應對多種復雜任務。
在數據集的質量把控方面，AgiBot World也經過了嚴苛的流程與驗證鏈路。從項目之初的多方介入提出建議，到數據采集質量環節的完善管理體系和專業管理團隊保障，再到數據的端、云兩側嚴格篩選與專業審核，以及算法二次驗證，全方位確保了數據質量的高標準。
