中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在機(jī)器人抓取技術(shù)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。該校李木軍教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一種新型多孔磁性軟體抓手（PMSG），為機(jī)器人抓取脆弱物體提供了全新解決方案。該成果已在《先進(jìn)材料》期刊上發(fā)表，引起了廣泛關(guān)注。
傳統(tǒng)剛性機(jī)器人在抓取柔弱生物體時(shí)，往往因施力過(guò)猛而造成損傷。相比之下，軟體抓手能輕柔包裹目標(biāo)，適應(yīng)各種形狀和大小的物體。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合柔性材料與磁性科技，開(kāi)發(fā)出多孔磁性軟體抓手。
多孔磁性軟體抓手在保持高磁粉含量的同時(shí)，還具備優(yōu)異的柔軟性。這一創(chuàng)新得益于科研人員采用碳酸氫銨作為造孔劑，與磁性硅膠混合。在加熱過(guò)程中，碳酸氫銨分解形成無(wú)數(shù)微小孔隙，賦予抓手獨(dú)特的性能。
內(nèi)部的孔隙結(jié)構(gòu)不僅吸收沖擊能量，減少抓取時(shí)對(duì)脆弱物品的損害，還增加了抓手與物體接觸時(shí)的摩擦力，提高抓取穩(wěn)定性和可靠性。
研究團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了可遠(yuǎn)程操作的多孔磁性軟體抓手，克服了傳統(tǒng)磁驅(qū)動(dòng)抓手對(duì)大型電磁場(chǎng)線圈的依賴(lài)。這一抓手能與移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)小雞的溫和抓取與定點(diǎn)移動(dòng)，以及捕獲水中的小魚(yú)并進(jìn)行遠(yuǎn)距離安全轉(zhuǎn)移。
多孔磁性軟體抓手的多功能性得到了充分展示，包括抓取薄板和細(xì)線、抓取魚(yú)和蒲公英、抓取去殼生蛋以及安全移取斑馬魚(yú)卵等。
