小米汽車近日宣布，其Xiaomi HyperOS 1.5.5系統更新正逐步向所有用戶推送，此次升級帶來了小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能的全面增強。
新版本系統包含了18項創新功能與18項用戶體驗優化，標志著小米在智能駕駛領域的又一次重大進步。此次OTA升級將采取分批推送的方式，用戶收到更新提醒的時間可能有所不同，小米方面呼吁用戶耐心等待。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能此次升級后，實現了從行車到泊車的全場景覆蓋，體驗更加連貫和一致。該功能引入了用戶駕駛數據訓練，使得智能駕駛行為更加擬人化，通行效率與安全性能均得到顯著提升。
在擬人化駕駛方面，新系統讓車輛行駛軌跡更加平滑自然，急加速和急剎車現象大幅減少。系統能夠智能預判并規劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策，提升駕駛體驗。
在通行效率上，小米HAD功能表現更為出色。從車位啟動開始，即可立即使用智能駕駛功能，靈活應對各種道路情況，包括對向來車、行人和靜態障礙物。系統還支持ETC、閘機卡口通行，實現從車位到車位的全程無縫銜接。
安全性能方面，小米HAD功能內置了多維度評估機制，對軌跡進行實時安全性評估，確保駕駛安全。對于兩輪車、行人混淆等復雜路況，系統反應更為迅速，有效避免潛在風險。
新版本系統還引入了VLM（視覺定位與地圖）技術，能夠應對更多復雜場景。例如，在無交通燈的丁字路口、特殊車輛出現等場景，系統能夠準確識別并提供相應提示。同時，系統還能識別交通規則，如潮汐車道和學校路段等，確保駕駛合規。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能現已全面覆蓋高速公路、城市快速路、復雜城市道路以及預先學習的停車場場景。從停車位內車輛啟動開始，直至目標停車場實現智能泊車，全程無縫銜接，為用戶提供從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。
值得注意的是，為了保障安全，用戶需滿足安全智駕里程達到1000公里以上（包括自適應巡航控制/車道居中控制/高速領航輔助駕駛等功能）的條件，方可使用小米HAD功能。在使用車位到車位的全場景智駕功能前，還需讓車輛預先完成對停車場路線的學習。
