上海交通大學(xué)、上海AI Lab、香港大學(xué)、浙江大學(xué)以及香港中文大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)近日聯(lián)合宣布了一項(xiàng)重大科研進(jìn)展，他們成功研發(fā)出了一種新型算法，使人形機(jī)器人在多種復(fù)雜場(chǎng)景下具備了自主站起的能力。這項(xiàng)名為“學(xué)習(xí)跨多種姿勢(shì)的人形站立控制”的研究成果，標(biāo)志著人形機(jī)器人在直立控制技術(shù)上取得了重大突破。
直立控制對(duì)于人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和功能性至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的控制方法往往局限于模擬環(huán)境，忽略了硬件的實(shí)際約束，或者依賴于預(yù)設(shè)的地面特定運(yùn)動(dòng)軌跡，難以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界中復(fù)雜多變的場(chǎng)景。為了解決這一問題，研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了HoST算法，即人形站立控制具身智能控制學(xué)習(xí)算法。
HoST算法是一個(gè)從零開始的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，它能夠在模擬環(huán)境中學(xué)習(xí)站立控制策略，并將這些策略成功遷移到現(xiàn)實(shí)世界中。這一算法的核心優(yōu)勢(shì)在于其跨不同姿勢(shì)的模擬到現(xiàn)實(shí)遷移能力，使得人形機(jī)器人能夠在各種姿勢(shì)下都能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、穩(wěn)定的站立。
為了驗(yàn)證HoST算法的有效性，研究團(tuán)隊(duì)在宇樹Unitree G1人形機(jī)器人上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景涵蓋了木地板、草地斜坡、倚靠大樹、坐在臺(tái)階上、石子路以及靠在椅子上等多種復(fù)雜環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用HoST算法的人形機(jī)器人在這些場(chǎng)景中均能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)站立，展現(xiàn)出了出色的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
這一研究成果的發(fā)布，不僅為人形機(jī)器人的直立控制技術(shù)提供了新的思路和方法，也為未來人形機(jī)器人在更多復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，相信人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。
