在萬眾矚目的2025年央視春晚舞臺上，一場別開生面的表演《秧BOT》驚艷了全國觀眾。這場表演由著名電影導演張藝謀精心策劃，攜手科技新秀杭州宇樹科技與藝術殿堂新疆藝術學院共同呈現。
舞臺上，一群特殊的人形機器人身著色彩鮮艷的花坎肩，手持手絹，隨著歡快的音樂節奏扭起了秧歌。這些機器人動作流暢，甚至能夠精準地完成“0幀起手轉手絹”等高難度動作，將傳統舞蹈與現代科技完美融合，為觀眾帶來了一場前所未有的視覺盛宴。
據宇樹科技官方介紹，此次參與春晚表演的機器人是Unitree H1人形機器人。這些機器人不僅擁有強大的運動能力，還搭載了先進的AI技術。為了呈現這場精彩的表演，團隊依據舞蹈要求為機器人設計了專屬動作，并通過AI訓練實現了16臺H1機器人的激光SLAM定位與全自動走位變隊形。
Unitree H1機器人自2023年8月首次公布以來，便以其卓越的性能備受矚目。其關鍵尺寸、關節單元極限扭矩、行走速度等參數均達到了行業領先水平。機器人還配備了3D激光雷達與深度相機，以及可選配的靈巧手，進一步提升了其應用范圍和靈活性。
在表演過程中，機器人不僅需要完成復雜的舞蹈動作，還需要應對舞臺上的各種挑戰。為此，宇樹科技為Unitree H1機器人配備了舞蹈節奏對齊算法和基于強化學習的全身舞蹈動作。同時，針對手絹的拋與回收動作，團隊還專門設計了相應的結構與算法，確保了表演的順利進行。
為了凸顯機械感的整機骨架設計，春晚舞臺上的Unitree H1機器人去掉了所有外皮殼體，呈現出一種獨特的工業美感。這一設計不僅與靈動的舞蹈演員形成了鮮明對比，也為觀眾帶來了更加震撼的視覺體驗。
然而，在表演過程中，有觀眾注意到個別機器人似乎出現了一些“失誤”。例如，有的機器人突然跳起了夸張的歡樂舞步，有的則把手絹拋得比人還高。對于這些“小插曲”，宇樹科技市場部的工作人員陳女士表示，這其實是團隊精心設計的“小彩蛋”，旨在為觀眾帶來更多的歡樂。
盡管這些“失誤”看似偶然，但實際上卻是演出團隊深思熟慮的結果。他們希望通過這種反差設計，讓觀眾在欣賞傳統舞蹈與現代科技融合的同時，也能感受到機器人所帶來的趣味與驚喜。
