近日，浙江大學杭州國際科創中心攜手鏡識科技有限公司與杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司，共同發布了一款名為“黑豹 2.0”的四足機器人。這款機器人于1月13日正式亮相，引起了廣泛關注。
“黑豹 2.0”機器人以其強大的性能和獨特的設計吸引了眾多目光。其整體重量為38公斤，站立高度達到0.63米，身披堅固的“戰甲”，顯得威風凜凜。據研發團隊介紹，這款機器人是目前世界上跑得最快的四足機器人，速度可達每秒10米。
為了實現這一卓越性能，研發團隊在設計和制造過程中采用了多項創新技術。首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，使“黑豹 2.0”的四足能夠協調一致地運動，形成合力，從而實現高速沖刺。這一原理的應用，使得機器人在奔跑時能夠保持穩定和高效。
其次，為了降低機器人在高速奔跑時對地面的沖擊力，并減少運動能耗，研發團隊在“黑豹 2.0”的膝關節處安裝了彈簧作為緩沖器。這一設計不僅提高了機器人的耐用性，還使其能夠在復雜環境中更加靈活地運動。
為了打破四足機器人在高速奔跑時小腿易折斷的難題，研發團隊研發了“仿跳鼠碳纖維小腿”。這一創新設計在重量僅提升16%的情況下，實現了剛度提升135%的顯著效果。這一突破性的成果，使得“黑豹 2.0”能夠在高速奔跑時保持穩定性和耐久性。
研發團隊還仿照獵豹的利爪，為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”。這一設計不僅提高了機器人的抓地性能，還使其能夠在各種地形上更加穩定地行走和奔跑。據測試，這款“跑鞋”使機器人的抓地性能提升了200%。
浙江大學杭州國際科創中心的人形機器人創新研究院研究員金永斌表示，研發團隊將繼續深入研究機器人和生物之間的機動性差異，旨在實現追趕甚至超越生物的機動性能。這一目標的實現，將有望為機器人領域帶來更加先進的技術和更加廣泛的應用。
據了解，浙江大學杭州國際科創中心成立于2019年，是浙江大學和杭州市全面深化市校戰略合作共建的重大科技創新平臺。該中心致力于推動科技創新和成果轉化，為經濟社會發展提供有力支撐。
