近期，國家地方共建的具身智能機器人創新中心攜手北京大學計算機學院，在智能機器人領域取得了突破性進展，他們共同發布了我國首個面向通用具身智能機器人的開源訓練數據集。這一數據集涵蓋了多樣化的機器人形態，并針對廣泛的任務場景進行了深度數據采集。
在創新中心的數據采集現場，工程師們正忙碌地操作著機械臂，在虛擬環境中捕捉機器人執行各種動作的數據。通過遠程遙控，機器人能夠學習并執行抓取等動作。同時，身穿全身動作捕捉服裝的工程師們，正親身示范，教機器人如何精準模仿人類的行為和習慣。這一創新方式極大地提升了機器人動作學習的效率和準確性。
為了滿足機器人日常學習和數據采集的真實環境需求，創新中心還精心打造了多個不同類型的機器人數據訓練場，包括商業零售、工廠生產線以及居家環境等。這些訓練場為機器人提供了豐富的實踐場景，有助于它們更好地適應各種實際應用環境。
據詳細介紹，此次發布的數據集采用了單臂機器人、雙臂機器人以及人形機器人等多種形態的機器人本體進行數據采集。數據集涵蓋了279項不同任務的多類場景，涉及61種不同的物體。這一數據集不僅具有多本體、多技能、多應用的特點，而且是我國首個經過模型驗證有效的通用性具身智能數據集。它的發布將極大地推動我國具身智能機器人技術的發展和應用。
