在自動駕駛技術(shù)的賽道上，特斯拉無疑是一位特立獨(dú)行的選手。該電動汽車巨頭始終堅持采用純視覺感知系統(tǒng)，并已全面摒棄毫米波雷達(dá)，轉(zhuǎn)而依賴攝像頭和先進(jìn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)自動駕駛功能。特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克近期再次公開表達(dá)了對激光雷達(dá)技術(shù)的不屑，他認(rèn)為這一技術(shù)路徑是錯誤的，并堅稱模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)，才是應(yīng)對復(fù)雜道路駕駛環(huán)境的最佳方案。
與特斯拉形成鮮明對比的是，國內(nèi)眾多汽車制造商和供應(yīng)商普遍選擇了融合感知方案。這一方案融合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，旨在提升系統(tǒng)的感知能力和冗余性，從而增強(qiáng)自動駕駛的安全性和可靠性。然而，馬斯克對此持不同看法，他認(rèn)為激光雷達(dá)與視覺系統(tǒng)結(jié)合時產(chǎn)生的“感知不一致性”問題，嚴(yán)重影響了自動駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。
面對為何拒絕使用雷達(dá)的質(zhì)疑，馬斯克多次重申，基于顯式光子計算的視覺系統(tǒng)在感知精度和可靠性方面，遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺的組合。他解釋說，當(dāng)雷達(dá)與視覺系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，自動駕駛系統(tǒng)往往難以做出正確的判斷，這種不確定性為自動駕駛帶來了極大的安全隱患。因此，特斯拉選擇了模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過攝像頭實時捕捉路況信息，并利用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將二維圖像轉(zhuǎn)化為三維場景，再由自動駕駛計算機(jī)進(jìn)行深度分析和決策。
值得注意的是，特斯拉的堅持并非孤例。近年來，國內(nèi)一些汽車制造商也開始逐漸減少對激光雷達(dá)的依賴，轉(zhuǎn)而探索純視覺感知方案。例如，小鵬汽車和極越等品牌，在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)過程中，已經(jīng)明顯降低了激光雷達(dá)的使用比例，轉(zhuǎn)而更加注重攝像頭和視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。
特斯拉與國內(nèi)部分廠商在自動駕駛技術(shù)路徑上的選擇，雖然存在差異，但都體現(xiàn)了對汽車安全性能的不懈追求。無論是純視覺感知系統(tǒng)，還是融合感知方案，都是為了提升自動駕駛的準(zhǔn)確性和可靠性，讓汽車在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中，能夠更加智能、安全地行駛。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的深入發(fā)展，相信未來會有更多創(chuàng)新的技術(shù)方案涌現(xiàn)，共同推動自動駕駛技術(shù)的成熟和完善。
