在2025年央視春節聯歡晚會的璀璨舞臺上，一場別開生面的表演吸引了無數觀眾的目光。著名導演張藝謀攜手科技新勢力杭州宇樹科技與藝術殿堂新疆藝術學院，共同呈現了一個名為《秧BOT》的創新節目。節目中，一群身著花哨坎肩的人形機器人，手持手絹，翩翩起舞，演繹了一出別開生面的秧歌舞，其滑稽而靈動的表現令人捧腹，尤其是它們那“無縫起手轉手絹”的絕技，更是贏得了滿堂彩。
演出結束后，宇樹科技官方揭秘了Unitree H1人形機器人能夠登上春晚舞臺背后的技術奧秘。這款機器人自2023年8月首次亮相以來，便以其卓越的性能和靈活的身姿贏得了廣泛關注。其身材比例勻稱，關鍵尺寸恰到好處，關節單元極限扭矩強大，行走速度迅猛，內置大容量電池，確保了長時間的高強度表演。
Unitree H1不僅擁有強大的硬件配置，更搭載了先進的智能系統。它配備了兩個英特爾酷睿i7 1265U處理器，以及3D激光雷達和深度相機，實現了精準的定位和感知。還可選配靈巧手，進一步擴展了其應用場景。為了完成《秧BOT》這一高難度的舞蹈表演，團隊依據舞蹈要求精心設計了動作，并通過AI訓練讓16臺H1機器人實現了激光SLAM定位，全自動走位變隊形。
為了實現手絹的快速轉動和拋擲，團隊為Unitree H1配備了專門的舞蹈節奏對齊算法和基于強化學習的全身舞蹈動作。同時，針對手絹拋與回收的復雜結構需求，團隊也研發了相應的算法和結構，確保了手絹的隱藏與釋放過程既緊湊又可靠。為了凸顯機器人的機械美感，春晚舞臺上的Unitree H1特意去掉了所有外皮殼體，讓觀眾能夠直觀地感受到其內部精密的機械結構。
在這場科技與藝術的完美融合中，Unitree H1人形機器人以其卓越的表現贏得了觀眾的熱烈掌聲。它不僅展現了科技的無限可能，更為春晚舞臺增添了一抹獨特的科技色彩。
