逐際動力今日宣布，其首款多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1正式發(fā)售，標(biāo)準(zhǔn)版早鳥價自6.98萬元起，同時在中國和海外市場同步推出。
TRON 1采用創(chuàng)新的“三合一”模塊化設(shè)計，支持多形態(tài)算法研發(fā)，可配合三種不同的足端（雙點足、雙足、雙輪足），實現(xiàn)站立行走、全地形移動等多種功能。
根據(jù)足端的形態(tài)變化，TRON 1能夠自動進(jìn)行足端自適應(yīng)識別和運(yùn)控模式切換，為科研用戶提供一個多形態(tài)、多用途的研究平臺。
該機(jī)器人內(nèi)置高性能運(yùn)動控制算法，開箱即可實現(xiàn)遙控行走，并支持基于模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿研究。同時，TRON 1配備了全自研高性能關(guān)節(jié)和專為足式機(jī)器人設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)，以提升運(yùn)動性能和穩(wěn)定性。
為了滿足更高難度的算法驗證需求，TRON 1向科研用戶開放底層硬件接口，用戶可調(diào)用各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)，從而獲得更大的硬件上限和科研自由度。
TRON 1支持使用Python進(jìn)行全流程開發(fā)，并具備Sim2Real一鍵部署功能，使得在真機(jī)上進(jìn)行算法驗證更加便捷。該機(jī)器人還配備了二次開發(fā)指南及代碼示例，并支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺。
在外設(shè)接口方面，TRON 1提供多樣化的擴(kuò)展配件選擇，如雷達(dá)、機(jī)械臂、相機(jī)和雙光云臺等，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。
